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一种双层水凝胶、制备方法及其应用,所述水凝胶的制备包括以下步骤:配置N‑异丙基丙烯酰胺‑黏土前驱液注入模具中交联作为第一层,之后,在其表面加条纹模具且注入同种前驱液作为第二层,利用液面分层和界面渗透原理,前驱液滴加不同种类的醇,控制醇的种类和渗透的时间;然后低温紫外辐射交联聚合,去离子水浸泡预处理,得到垂直方向上不同梯度的双层水凝胶。本发明的方法原料易得,操作简单,重复性好,且可通过低温紫外辐射交联的方法来固定这种特殊结构。此外,由于其特殊的双层孔结构,在高于其最低相变温度的同一环境中可同时实现对物体的抓取和释放行为,从而可在相同环境中实现对物体的位移。