发明 2024104388861 一种轨道式莲蓬采摘机器人
未下证 1人
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本发明涉及一种农业采摘机械，目的是提供一种轨道式莲蓬采摘机器人，该机器人应能适应不同形状的莲蓬采摘，地形适应性好，并且具有工作效率高的特点。技术方案是一种轨道式莲蓬采摘机器人，其特征在于：该采摘机器人包括框架、通过回转底座安装在框架顶部且携带末端执行器的机械臂、安装在框架上部的减震机构、左右对称布置在框架中下部且分别由驱动机构与调节机构组成的两个装配体。
