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本发明公开了一种旋转切割式西兰花采收装置。西兰花这类近地面、粗果梗农作物果实的采摘装置很少。本发明包括机架、动力转换组件、转动架、夹取组件和横向调节组件；动力转换组件安装在机架上，把输入的动力分别输给转动架和夹取组件；转动架实现夹取组件的公转；夹取组件为三个且结构完全相同，三个夹取组件的切刀‑同步实现抓取动作；横向调节组件安装在转动架上，实现三个夹取组件的切刀‑所在圆周的直径，以适应不同大小的果实。本发明以旋转结合收拢进行切割的方式，实现了对西兰花等近地面农作物果实的采摘，使用了周转轮系结构，在转动架转动时使切刀以“锯”的方式完成西兰花的采摘，提高了采摘效率，对果实不会造成机械损伤。
