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本发明属于物流存储领域,具体的说是一种设置在防盗门上的快递储存系统及快递存取方法,包括储物盒和展开单元;展开单元用于将储物盒展开;储物盒包括门板、伸缩架、布帘和防盗门;展开单元包括收卷装置、控制器和气动伸缩杆;门板通过布帘来与防盗门相连,且布帘的上表面设有圆形开口;门板和防盗门之间设有伸缩架,且伸缩架上的轴点与布帘固定连接,伸缩架用于使门板在水平方向上移动;收卷装置用于将圆形开口扎紧,控制器通过控制气动伸缩杆来使伸缩架在水平方向伸缩;一号固定轮固定安装在一号矩形槽的下表面;二号固定轮固定安装在门板左侧表面的下端;本发明能够智能存取快递,能够将储物盒收入防盗门的内部,提高了空间利用率。