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本发明公开了一种污水厂污水处理使用的刮泥机器人,包括第一固定箱以及推板,第一固定箱内壁的顶部固定连接有第一滑轨,第一滑轨底部的两侧均滑动连接有第一滑块,第一固定箱内壁两侧的底部之间固定连接有固定杆,固定杆表面的两侧均滑动连接有移动块,第一滑块的底部与移动块的顶部均固定连接有横板,本发明涉及污泥处理设备技术领域。该污水厂污水处理使用的刮泥机器人,通过第二电机、第三皮带轮、螺纹套筒以及第四皮带轮的配合设置,使推板上下移动,达到能刮不同厚度的污泥的效果,避免了推板的高度不可调节的现状,解决了推板推不动的污泥的问题,减少了刮泥机损坏率,延长了刮泥机的使用寿命,提高了工作效率。