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本发明公开了过油上料一体机,包括机架,还包括上料架、过油机构、输送机构、XZ机械手、YZ机械手与出料定位机构,所述上料架设置在机架的侧面,所述过油机构固定安装在机架上靠近其中部的顶部,所述输送机构固定安装在机架上靠近其两端的顶部,所述XZ机械手固定安装在机架上靠近其一端的顶部,所述YZ机械手固定安装在机架上靠近其另一端的顶部,所述出料定位机构固定安装在机架上靠近其另一端的顶部。该过油上料一体机,通过上述相关结构的配合,节省了物料取用、过油以及包装等工序所花费的时间,同时提高了物料加工的工作效率,使用的效果更好。