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本发明公开了一种大型车辆转向主动安全系统的工作方法，包括以下步骤：步骤一，设置轮速传感器采集汽车的当前速度；步骤二，设置系统ECU通过CAN总线向制动防抱死系统(ABS)或者车辆动态稳定程序系统(ESP)获取车速信号；步骤三，设置方向盘转角传感器采集方向盘的当前角度；步骤四，设置系统ECU通过CAN总线向电动助力转向系统(EPS)获取方向盘的当前角度；步骤五，根据车辆的当前速度计算出车辆横向的最短制动距离与纵向的最短制动距离；步骤六，车辆横向的最短制动距离加上预设的隔离距离得到行人或障碍物与车辆间的横向安全距离。本发明结构简单，使用方便，避免交通事故的发生。
