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本发明公开了一种质检输送线的质检方法，它包括第一扫描装置（291）、第一扫描装置（292）、第一机械手装置（301）和第二机械手装置（302）；其特征在于：它还包括用于物料盒（1）输送的前输送带（2）、后输送带（3）以及用于将两个物料盒（1）夹紧并翻转的物料翻转装置，其中，物料盒（1）中设置有多个间隔分布的待工件放置的放置腔，所述物料翻转装置的输入端与前输送带（2）连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带（3）连接；其中，第一机械手装置（301）与第一扫描装置（291）信号连接，其中，第二机械手装置（302）与第二扫描装置（292）信号连接。本发明的优点是自动化程度高，工作效率高。
