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本发明涉及能量回收领域，具体涉及了一种摇臂式等阻能量回收装置，当第一部件和第二部件背向运动时，第一部件拉扯摇臂运动，摇臂的活动端朝第一预设方向运动，单向离合组件解锁并允许摇臂的活动端与传动轴产生相对运动；而当第一部件和第二部件相向运动时，第一部件推动摇臂运动，摇臂的活动端朝第二预设方向运动，单向离合组件锁止使摇臂的活动端与传动轴锁定，因此传动轴在摇臂的驱动下转动，传动轴将动力输出至发电机；由于发电机在不同的输出功率下的转动阻力并非恒定，弹力补偿组件的调节阀适时调节其开度，进而改变活塞缸机构的压缩阻力，以补偿能量回收组件的压缩阻力的变化，使该能量回收装置的总压缩阻力处于某一预设的阻力值范围。
