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本实用新型公开了一种水下机器人用清理结构，包括连接壳，所述连接壳的顶部固定连接有两个L形安装耳，所述L形安装耳的内部开设有安装孔。本实用新型通过设置拆卸机构，在对尼龙辊刷进行拆卸更换时，将第一定位杆向两侧拉动，同时会使滑板在盒体内部滑行，滑行时，会对弹簧进行挤压，使第一定位杆、第二定位杆内端离开卡槽内部，然后将尼龙辊刷向下拉动，使拆卸板离开连接壳内部，即可完成尼龙辊刷的拆卸，在对尼龙辊刷进行安装时，重复上述步骤，将拆卸板插入连接壳内部，经过弹簧的弹性使，第一定位杆、第二定位杆插入卡槽即可完成安装，便于人员使用，不会影响对船底的清洁效果。
