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本发明公开了一种动力电池夹取装置,包括:支撑横梁、中部夹爪、左夹爪和左平移驱动部、以及右夹爪和右平移驱动部;支撑横梁上设有沿其自身长度方向延伸且用于调节左平移驱动部和右平移驱动部间距的调节槽,左平移驱动部和右平移驱动部通过滑槽固定在支撑横梁上;左夹爪和左平移驱动部连接,左平移驱动部用于驱动左夹爪左右移动,右夹爪和右平移驱动部连接,右平移驱动部用于驱动右夹爪左右移动,左夹爪和右夹爪用于夹取电芯气袋;中部夹爪固定在支撑横梁的中部,用于夹取电芯主体。通过调节槽便于夹取不同尺寸的电芯,其次通过中部夹爪和左夹爪以及右夹爪的相互配合可有效提高电芯夹取移动时的稳定性。