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本发明涉及一种应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其包括如下步骤：上位机设立编织步骤完成标志后，特制打纬杆自动将周向送纱器送入预定轨道，当周向送纱器到达预定轨道后，容器中的红外线发射器给送纱器发送启动信号，送纱器启动沿着轨道运行，当再次回到容器中时，接收到红外信号停止运行，打纬杆自动抬起完成“收紧”工序，随后周向送纱装置复位，回到初始位置，从而送纱，打紧，剪断纬纱这一系列步骤的自动化。本发明实现了周向送纱的全自动化，免去了人工剪纱这一步骤，提高了四步法编织机的编织效率。
