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本发明公开了一种自动对准的锅炉管道焊接装置，包括底座，底座上侧设置有两个用于夹紧管道的夹紧组件，底座上侧设置有用于支撑管道的支撑组件，底座内设置有用于调节管道焊接缝隙的焊缝调节组件；本发明通过左右两侧的支撑轮支撑锅炉管道,利用左右两侧的夹紧轮夹紧管道，使得管道焊接过程中保持稳定，同时利用焊缝调节块控制焊缝宽度，通过测边轮测量管道下侧面，从而改变磁性抵接块上端面的位置，以此保证磁性抵接块上端面和管道下侧面平齐，从而确保管道焊接时焊缝宽度保持一致，而后主动摩擦轮转动带动管道转动，通过焊枪将管道焊接，提高了焊接效率以及焊接质量。
