发明 2021103177573 一种无人车的导航方法、装置及无人车 2024
已下证 无人驾驶 自动驾驶 无人车 无人车导航 智能导航 3人
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本发明涉及无人驾驶技术领域，提供一种无人车的导航方法，应用于无人车，包括：获取我方车辆的行驶速度、前方车辆的行驶速度和我方车辆与前方车辆的距离；确定我方车辆左侧车道没有其它车辆行驶，并判断当前路况是否满足变道条件，以决定是否变道至左侧车道。通过上述方式，选出适合所述我方车辆完成工作任务的最优行驶路径，进而根据所述路况信息进行变道，更加有效地完成相应的行驶任务。
