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本发明提供了一种大型煤仓清堵机器人，涉及仓储设备技术领域，解决了煤仓内部机械化清理的技术问题，煤仓清理机器人包括回转机构、提升机构、蓄水箱、左工作臂、右工作臂、行走小车、清仓机械手、平衡装置和立柱，回转机构通过齿轮和立柱上端相连，提升机构设置在立柱上，立柱下端设置有连接支杆，左工作臂和右工作臂设置在连接支杆上，在左工作臂上设置有平衡装置，在右工作臂上设置有行走小车，行走小车上设置有卷扬机，清仓机械手通过钢丝绳和行走小车相连，通过钢丝绳调节左工作臂和右工作臂的转动，以及清仓机械手的位置从而完成煤仓内部的清理。另外本发明还具有清理安全高效、适用范围广、安装拆卸方便等优点。
