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本发明公开一种非结构化道路识别方法，主要是通过蚁群算法改进BP神经网络，增加非结构化道路的识别率。其主要步骤包括：(一)汽车单目摄像头采集非结构化道路图像；(二)对图像进行预处理，提取图像分块的特征值；(三)蚁群算法优化BP神经网络的参数，进而建立BP神经网络的初始框架；(四)将图像分块的特征值作为BP神经网络的输入，利用BP神经网络对样本进行学习，利用测试样本对优化的BP神经网络进行测试，得到图像识别结果。利用该方法进行非结构化道路的识别，可够将非结构化道路中的道路区域和非道路区域快速准确分离出来，以解决现有方法在非结构化道路识别方面识别率低、识别时间长的问题。
