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本发明涉及高度调节装置及其应用的学步车，学步车包括上盘座椅、底盘和用以调节上盘座椅与底盘之间垂向距离的高度调节装置，高度调节装置包括卡座和下支架，下支架包括有横杆；卡座设置有沿着高度方向设置并供所述横杆能沿着高度方向滑移的滑槽，卡座设置有伸进所述滑槽中的限位块，限位块上沿着高度方向排布有若干定位槽，限位块与卡座间设置有第一弹性件，在第一弹性件的作用下，横杆被任一道定位槽限制在高度方向滑移，克服所述第一弹性件的作用，横杆能在滑槽自由滑动。本发明的优点在于结构牢固且具有较好安全性。
