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本发明公开了一种自动售货机，包括箱体以及货架，所述箱体前端设置有取货台，所述货架上设置有若干放置位用来放置商品，每个放置位对应不同编码，所述货架下方设置有至少一套供货系统，所述供货系统包括上料机构和可更换的供货箱，所述货架上方设置有取货机构，所述取货机构包括机械臂，所述机械臂可将上料机构上的商品抓取到货架进行补货，还可抓取放置在货架上的任一商品到取货台供消费者选择。本发明还公开了两种自动售货机的商品取放方法。本自动售货机通过机械臂抓取放置在货架上的商品然后将商品放到取货台上，实现了所见即所得的购物体验，同时通过可更换的供货箱与上料机构自动上料，减轻运营人员上货的工作量，省时省力。
