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一种板形工件包边系统软件包带流程,为如下14步:1:流程以上料取放程流程运行结束开始;2:如果sBP上升到sBP=1;否则,弹臂继续控制左靠;3:上料气管放气失压;下料气管放气失压;4:人工确认,→1)主电机启动;2)切刀预热;6:如果n增加到n=n1,即主电机转到1位,转到第7步;否则,主电机继续运转;7:切刀加热;8:如果n增加到n=n2,即主电机转到2位,转到第9步;否则,主电机继续运转;9:主电机爬行运转;10:切头内甩;11:如果n增加到n=n3,即主电机转到3位,转到第11步;否则,主电机继续爬行运转;12:切头外摆;13:弹臂归位→弹臂归到待机位;14:主电机停;结束。