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本发明涉及车联网中的任务卸载与资源调度领域，特别涉及一种车联网中基于任务关联性的卸载方法，在移动边缘计算技术的协助下，针对车联网在有限资源和动态拓扑下需要处理大量低时延子任务的问题，研究一种最小化所有车辆任务完成时间的车联网部分任务卸载及资源调度策略；考虑路侧单元和车辆作为服务节点的差异以及模式选择、任务时延和通信距离约束建立数学模型；将该多约束整数非线性规划问题分解为三个子问题联合求解；通过定义子任务和车辆的优先级并采用KM算法为车辆匹配卸载对象，得到最优任务计算顺序和调度决策；本发明能够有效地确定卸载决策，分配卸载任务和卸载对象，并降低系统总时延。
