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发明 2017113261855 一种具有大摆角的两转动一移动冗余驱动并联机构

已下证 2人

B25J9/00

发明 2013103306921 具有二移一转的三自由度并联机构

已下证 2人

B25J9/00

发明 2015107025790 一种转动副驱动的四自由度并联式分拣机器人

已下证 2人

B25J9/00

发明 201810889882X 一种具有多个操作模式的三自由度并联机构

已下证 2人

B25J9/00

发明 201610934656X 一种大转角两转动一移动并联机构

已下证 2人

B25J9/00

发明 2016106022520 一种线性驱动的并联手术机器人

已下证 2人

A61B34/30 A61B17/00 B25J9/00 B25J9/12

发明 2016104037127 一种四自由度混联式微创手术机械手

已下证 2人

A61B34/30 B25J9/08 B25J9/00 G09B23/28

发明 2017103396841 一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人

已下证 2人

A61B34/35 B25J9/00

发明 2013104766532 一种三自由度并联机构

已下证 2人

B25J9/00 B23Q1/64

发明 201611032065X 一种驱动固定的两转动一移动并联机构

已下证 2人

B25J9/00

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