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发明 2014105865686 一种用于微创手术的混联机械手

已下证 2人

A61B34/30

发明 2017103391852 一种用于微创手术的三自由度机器人

已下证 2人

A61B34/30

发明 2016106022520 一种线性驱动的并联手术机器人

已下证 2人

A61B34/30 A61B17/00 B25J9/00 B25J9/12

发明 2016104037127 一种四自由度混联式微创手术机械手

已下证 2人

A61B34/30 B25J9/08 B25J9/00 G09B23/28